WSDPCB σε εξοπλισμό αυτοματισμού, βιομηχανικά ρομπότ και συστήματα ελέγχου, PCBAs χρησιμοποιούνται για να επιτρέψουν την ακριβή επεξεργασία ελέγχου και δεδομένων.
Επιλογή τσιπ κύριου ελέγχου:
Επιλέξτε επεξεργαστές υψηλής απόδοσης, επεξεργαστές χαμηλής ισχύος ή μικροελεγκτές ως το κύριο τσιπ ελέγχου, όπως η σειρά ARM Cortex, DSP (επεξεργαστής ψηφιακού σήματος) και ούτω καθεξής.
Το κύριο τσιπ ελέγχου θα πρέπει να έχει ισχυρή υπολογιστική ισχύ και πλούσιες περιφερειακές διεπαφές για να καλύψει τις πολύπλοκες ανάγκες ελέγχου των βιομηχανικών ρομπότ.
Σχεδιασμός κυκλώματος:
Σχεδιάστε το σχηματικό διάγραμμα του κυκλώματος της πλακέτας ελέγχου, συμπεριλαμβανομένου του κυκλώματος τροφοδοσίας, του κυκλώματος επεξεργασίας σήματος, του κυκλώματος διεπαφής επικοινωνίας και ούτω καθεξής.
Υιοθετήστε το αρθρωτό σχεδιασμό για να διαιρέσετε την πλακέτα ελέγχου σε διαφορετικές λειτουργικές ενότητες, όπως η μονάδα ελέγχου κίνησης, η μονάδα επικοινωνίας, η μονάδα ελέγχου ασφαλείας κ.λπ., για εύκολη συντήρηση και αναβάθμιση.
Βασικά στοιχεία:
Οδηγός κινητήρα: Υπεύθυνος μετατροπής των σημάτων ελέγχου σε σήματα κίνησης που μπορούν να αναγνωριστούν από τον κινητήρα και να ελέγχουν την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα.
Διεπαφή αισθητήρα: Παρέχει διεπαφές με διάφορους αισθητήρες (π.χ. κωδικοποιητές, αισθητήρες δύναμης, αισθητήρες όρασης κ.λπ.) προκειμένου να ληφθούν πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση κίνησης του ρομπότ και το εξωτερικό περιβάλλον.
Διεπαφή επικοινωνίας: Υποστηρίζει μια ποικιλία πρωτοκόλλων επικοινωνίας (όπως EtherCat, Profinet, CAN κ.λπ.) για την ανταλλαγή δεδομένων με τον υπολογιστή υποδοχής, άλλα ρομπότ ή εξοπλισμό αυτοματισμού.